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Geomagic 力反馈设备

更新时间：2023-02-21 21:32:26

价格：: ￥ 立即询价

型号：

正版保证：: 原装正品

品牌：: Geomagic

质保服务：

货期：: 现货

产品状态：: 成熟产品

发票类型：: 含13%货物增票

产品类型：: 标准规格

物流费用：: 包运费

品牌属国：: 欧美品牌

支付方式：: 公对公付款 公司支付宝

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Geomagic

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::产品概述::

Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反馈

Geomagic Phantom系列产品中最大的工作空间及最高力度，同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。

Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。

三类模型构成Premium触觉设备产品线：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为最大耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。

PHANTOM Premium1.0

Premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。Premium 1.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF

Premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）设备也可用，包括一个内置的齿轮箱选项，提供了更大的力量。指套附件当前不可用。

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕X,Y,Z轴的旋转）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。Premium 3.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。

PremiumPremium功能
▶高精密仪器
▶ Premium系列产品中最大的力反馈工作区
▶ Premium系列产品中最大的力量
▶ 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
▶ 刚度范围
▶ 三自由度定位设备
▶ 三自由度力反馈，包括扭矩X，Y，Z
▶ 患者保护
▶ 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
▶ CE认证

通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。

::产品规格::

规格	Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反馈
工作空间：
平移：	15 W x 10.5 H x 7.5 D in;381 W x 267 H x 191 D mm
旋转：	侧向移动:297 度/5.18 弧度上下翻动:60 度4.54 弧度左右晃动:335 度/5.85 弧度
运动范围
活动范围：	肘部操纵的手臂下部运动
参考尺寸位置分辨率
平移：	3784 dpi/0.007 毫米
旋转：	侧向移动和上下翻动:0.0023 度/0.00004 弧度左右晃动:0.0080 度/0.00014弧度
标称位置（正交臂）可施加的最大力和力矩
平移：	8.4 lbf/37.5 N
旋转：	侧向移动和上下翻动:73 oz-in/515 mNm 左右晃动:24 oz-in/170 mNm
刚度：	20 lbf in^-1 {2}.{3} N mm^-1
力反馈：	x，y，z
位置感知/输入：	x，y，z，左右晃动，上下翻动，侧向移动
接口：	并行端口
可选终端效应器：	HF 编码器平衡环