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中文(中国)
::产品概述::
HAPTION INCA 6D 力反馈装置
INCA 6D为一款6自由度触觉装置，设计专用于虚拟现实环境。
归功于其大工作空间和高性能，该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。
主要应用领域包括：
• 人体工程学研究
• 可及性研究
• 装配仿真
• 项目审查
技术特
INCA 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统，提供如下特点：
•所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）
•操作工作空间取决于电机和线缆的位置
•最大力度为40N（ 15 N连续），即提供足够高度模拟重物操作
•最大旋转扭矩为5 Nm （1,5 Nm持续）
•设备自身重量的精确静态补偿设
•模块化末端效应器配备程控开关
•夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动。
•易于安装，仅需几分钟。易于组装和拆卸，这对于其他应用中继续使用房间非常重要。
•主操作系统提供开发工具包（API）
•证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用专用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
•兼容跟踪装置如ART
注意：Inca为基于Sato教授所创建的SPIDAR TM
INCA 6D设备工作区
INCA 6D由高度电机模块组成，工作区取决于电机模块的位置。例如，在3mx3mx3m的立方结构内，工作区将为1.50x1.50x1.50m ，在所有方向上可独立旋转+ / -40。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在所有方向上提供力反馈。
位置分辨率为0.2mm。
模块化
用户使用位于顶端的夹持器或手柄（称为“效应器”）持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换，因而可以频繁更换工具，以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计（见如下描述的控制系统功能）。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。
::产品规格::
| 规格 | HAPTION INCA 6D 力反馈装置 |
传输线的最大力： |
30 N |
| 传输线的连续力： | 10 N |
| 立方体尺寸 | 3x3x3米 |
| 传输线的卷绕长度： | 2.5米 |
| 预张力电缆的力度值： | 5 N |
| 预张力电缆的卷绕长度： | 1.0米 |
| 长度测量分辨率： | 7.10-6米 |
| 制动器尺寸： | 0.1× 0.2 X 0.3米 |
| 制动器重量： | 2,5公斤 |
| 重量平衡： | 静态部分（机械，弹簧） |
| 按钮数目： | 3个 （1个离合器，2个特定应用） |
| 工具变换器： | 提供 |
::应用范围::
适用于项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等虚拟现实应用领域。
::技术特征::
•所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）
•操作工作空间取决于电机和线缆的位置
•最大力度为40N（ 15 N连续），即提供足够高度模拟重物操作
•最大旋转扭矩为5 Nm （1,5 Nm持续）
•设备自身重量的精确静态补偿设
•模块化末端效应器配备程控开关
•夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动。
•易于安装，仅需几分钟。易于组装和拆卸，这对于其他应用中继续使用房间非常重要。
•主操作系统提供开发工具包（API）
•证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用专用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
•兼容跟踪装置如ART
100%正品
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增值服务
版权声明
1. 产品送达用户之日起 7 日内，出现“性能故障”，经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后，可以免费换货；
2.产品送达用户之日起，主机享有 12 个月保修服务，配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件，根据保修卡与购机发票即可享受保修服务，若无法提供购买证明及保修卡，则以到货签收时间作为保修起算标准；
2、属非保修产品，用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理；
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后，享有 3 个月保修服务；
4、需要维修或检测的产品，向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担；维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担（仅限中国大陆境内）；
5、需要维修或检测的产品，请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责；
6、产品在保修期内，维修中正常使用的零部件免费；
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有；
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责；
9、平台产品均按照国家三包政策执行（产品在未拆封的情况下），个别产品除外，如：定制产品，项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡，亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息，且出库日期超过 12 个月；
2、产品主机和配件曾受到：非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害；
3、由于用户不当造成的损害，如液体注入、外力受损等；
4、未按产品使用说明书的要求进行使用，维修保养或以外运输造成的损坏；
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的；
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏；
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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