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中文(中国)
::产品概述::
MTi是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。
特点
典型的野外使用
| 机器人技术 | 航空宇宙 | 移动式遥控装置 | 交通工具 | 航海业 |
超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
| 传感器性能 | |||
| 转弯速度 | 加速度 | 磁场 | |
| 尺寸： | 3轴 | 3轴 | 3轴 |
| 全量表（标准）： | ±300度/秒 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss |
| 线性度： | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS |
| 偏置稳定性： | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss |
| 比例因子稳定性： | - | 0.03% | 0.5% |
| 噪音： | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2 /√Hz | 0.5 mGauss |
| 对准误差： | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 |
| 带宽： | 40赫兹 | 30赫兹 | 10赫兹 |
最大更新率： |
512赫兹 | 512赫兹 | 512赫兹 |
高精度专用设置
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
灵活性强
MTi可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTi二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。
输出
方位性能
设计精巧
一般应用领域
水下应用
MTi体积小巧，能够安装在小型自动潜水器/水下机器人/无人水下航行器等设备中使用，而且在方向、动态数据和抗磁干扰等方面的性能都十分突出，是中小型潜水器的最佳选择。机载数字处理器可以输出瞬时姿态控制的方向数据。MTi还可作为稳定指南针使用，可通过软硬件设备进行控制。MTi的另一项用途是对超短基线定位系统进行校正。直接低层次通信功能可实现全面简单的控制。
水上应用
MTi可用于包括小型调查船、大型集装箱船在内等各种船只的状态评估。该产品外形小巧，可以安装在回声测深仪、声纳、航行保护系统等小型设备中使用，能够对测量信息进行实时存储和显示。MTi尤其适合安装在浮标上进行长期测量和监测。此外，MTi还适用于海上及天气动力学研究领域。
无人地面车辆和机器人
MTi可以帮助机器人实现精确驾驶和直接通信。本产品具有体积小、重量轻的优势，可以轻松安装在用户需要的位置。对于行走机器人、人形机器人和两足机器人来说，MTi的快速响应特点更有利于对机器人进行平衡控制。对于无人地面车辆，用户同样可以使用MTi提供动态方向信息，节省了成本。到目前为止，由美国国防部高等研究计划局（DARPA）举办的无人驾驶汽车挑战赛中的许多参赛队伍都采用了MTi系统。
其他用途
MTi的内部传感器可为不同的车辆提供全立体动态数据（加速度和转弯率）。由于产品外形小巧，可以安装在小口径管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程计一起使用，MTi可以输出地下管线的完整图像。MTi还可用于其它不同的应用环境，包括相机稳定和天线定位等。
::应用范围::
适用于虚拟现实、医疗、运动、 生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、仿真等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | Xsens MTI微型AHRS 惯性位置追踪器 | ||||||||||||||||||||||||||
| 技术规范 | |||||||||||||||||||||||||||
| 姿态和航向 | |||||||||||||||||||||||||||
| 静态精度(滚动/倾斜)： | < 0.5度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 静态精度(前行)1： | <1度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 动态精度2： | 2度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 角分辨率3： | 0.05度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 动态范围 | |||||||||||||||||||||||||||
| 倾斜： | ±90度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 滚动/前行： | ±180度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 最大更新率 | |||||||||||||||||||||||||||
| 方向数据： | 256 Hz | ||||||||||||||||||||||||||
| 校准的传感器数据： | 512 Hz | ||||||||||||||||||||||||||
| 接口 | |||||||||||||||||||||||||||
| 数字接口： | RS-232, RS-485[(max. 921k6 bps)和USB(ext转换器)] | ||||||||||||||||||||||||||
| 工作电压： | 4,5 - 30V | ||||||||||||||||||||||||||
| 功耗： | 350毫瓦 | ||||||||||||||||||||||||||
| 界面选项 i/o： | SyncOut, AnalogIn, SyncIn（取决于数字接口） | ||||||||||||||||||||||||||
| 最大操作范围 | |||||||||||||||||||||||||||
| 环境温度: | 操作范围4-40.... +85oC | ||||||||||||||||||||||||||
| 指定性能: | 操作范围40.... 55oC | ||||||||||||||||||||||||||
| 1在均匀磁场环境 2一个稳定的条件下Xsens传感器融合算法 31σ标准偏差角随机游走的零均值 4不结露环境 |
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| 传感器规范 | |||||||||||||||||||||||||||
| 传感器性能 | 转弯速度 | 加速度 | 磁场 | ||||||||||||||||||||||||
| 尺寸 | 3轴 | 3轴 | 3轴 | ||||||||||||||||||||||||
| 全量表（标准） | ±300度/秒2 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss | ||||||||||||||||||||||||
| 线性度 | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS | ||||||||||||||||||||||||
| 偏置稳定性5(1σ) | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss | ||||||||||||||||||||||||
| 比例因子稳定性5(1σ) | -0.03% | 0.5% | |||||||||||||||||||||||||
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2/√Hz | 0.5mGauss(1σ) | ||||||||||||||||||||||||
| 对准误差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | ||||||||||||||||||||||||
| 带宽 | 40赫兹 | 30赫兹 | 10赫兹 | ||||||||||||||||||||||||
| 最大更新率 | 512赫兹 | 512赫兹 | 512赫兹 | ||||||||||||||||||||||||
| 5偏差超过工作温度范围(1σ) | |||||||||||||||||||||||||||
| 硬件规格 | |||||||||||||||||||||||||||
| 机壳 | |||||||||||||||||||||||||||
| 尺寸： | 58x58x22 mm （宽x长x高） | ||||||||||||||||||||||||||
| 重量： | 50克 | ||||||||||||||||||||||||||
| 选项 | |||||||||||||||||||||||||||
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| 产品编号： | MTi-## A## G## | ||||||||||||||||||||||||||
| 标准版本： | MTi-28 A53 G25 | ||||||||||||||||||||||||||
100%正品
运费说明
签收提示
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增值服务
版权声明
1. 产品送达用户之日起 7 日内，出现“性能故障”，经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后，可以免费换货；
2.产品送达用户之日起，主机享有 12 个月保修服务，配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件，根据保修卡与购机发票即可享受保修服务，若无法提供购买证明及保修卡，则以到货签收时间作为保修起算标准；
2、属非保修产品，用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理；
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后，享有 3 个月保修服务；
4、需要维修或检测的产品，向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担；维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担（仅限中国大陆境内）；
5、需要维修或检测的产品，请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责；
6、产品在保修期内，维修中正常使用的零部件免费；
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有；
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责；
9、平台产品均按照国家三包政策执行（产品在未拆封的情况下），个别产品除外，如：定制产品，项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡，亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息，且出库日期超过 12 个月；
2、产品主机和配件曾受到：非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害；
3、由于用户不当造成的损害，如液体注入、外力受损等；
4、未按产品使用说明书的要求进行使用，维修保养或以外运输造成的损坏；
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的；
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏；
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
