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中文(中国)
::产品概述::
MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
MTi是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。
超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
高精度专用设置
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
灵活性强
MTi可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTi二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。
数据输出
MTi OEM 产品特点
硬件规格
| 接口： | ## | 全幅加速 | A## | 全幅转弯速度 | G## |
| RS-232 | 28 | 5克(50米/秒²) | A53 | 150度/秒 | G15 |
| RS-485 | 48 | 18克(180米/秒²) | A83 | 300度/秒 | G35 |
| RS-422 | 68 | —— | —— | 1200度/秒 | G25 |
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
MT的软件开发工具包包含：
1. MT管理器
2.开发工具
3.磁场映射器插件
4.技术文档
MT管理器
MT管理器是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
MT开发工具
Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）进行轻松修改，以满足应用要求。
C++类和直接低级别（二进制）通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平（二进制）通信为开源程序，可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用，可根据自己需要随意修改。
::应用范围::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器 | |
| 静态精度(旋转/倾斜)： | <0.5度 | |
静态精度(前行)1： |
<1度 | |
| 动态精度2： | 2度平均值 | |
| 角解析度3： | 0.05度 | |
| 动态范围： |
|
|
| 最大更新速率： |
|
|
数字接口： |
RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部转换器) | |
| 工作电压： | 4,5 - 30V | |
| 耗电量： | 350毫瓦 | |
| 输入/输出界面选项： | SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入)，视数字接口而定 | |
| 环境温度范围4 ： | -40 —— +85摄氏度 | |
指定操作范围4： |
0...+55摄氏度 | |
| 尺寸(宽x长x高)： | 58x58x22毫米 | |
| 重量： | 50克 | |
| 产品编号： | MTi-## A## G##-OEM | |
| 标准版本： | MTi-28 A53 G35-OEM | |
| 1．同类磁场环境下 2．在稳定的Xsens传感器融合算法条件下 3．1σ标准零均角随机移动 4．非冷凝环境 |
||
| 单个传感器规格 | ||
| 尺寸 | 转弯速度： | 3轴 |
| 加速度： | 3轴 | |
| 磁场： | 3轴 | |
| 全量表(标准) | 转弯速度： | ±300度/秒 |
| 加速度： | ± 50米/平方秒 | |
| 磁场： | ± 750 mGauss | |
| 线性度 | 转弯速度： | 0.1% FS |
| 加速度： | 0.2% FS | |
| 磁场： | 0.2% FS | |
| 偏置稳定性5(1σ) | 转弯速度： | 1度/秒 |
| 加速度： | 0..002 m/s²/√Hz | |
| 磁场： | 0.1 mGauss | |
| 比例因子稳定性5(1σ) | 转弯速度： | —— |
| 加速度： | 0.03% | |
| 磁场： | 0.5% | |
| 噪音 | 转弯速度： | 0.05度/秒/√Hz |
| 加速度： | 0.002米/秒2 /√Hz | |
| 磁场： | 0.5 mGauss(1σ) | |
| 对准误差 | 转弯速度： | 0.1度 |
| 加速度： | 0.1度 | |
| 磁场： | 0.1度 | |
| 带宽 | 转弯速度： | 40赫兹 |
| 加速度： | 30赫兹 | |
| 磁场： | 10赫兹 | |
最大更新率 |
转弯速度： | 512赫兹 |
| 加速度： | 512赫兹 | |
| 磁场： | 512赫兹 | |
| 5．工作温度范围内偏差(1σ) | ||
100%正品
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增值服务
版权声明
1. 产品送达用户之日起 7 日内，出现“性能故障”，经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后，可以免费换货；
2.产品送达用户之日起，主机享有 12 个月保修服务，配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件，根据保修卡与购机发票即可享受保修服务，若无法提供购买证明及保修卡，则以到货签收时间作为保修起算标准；
2、属非保修产品，用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理；
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后，享有 3 个月保修服务；
4、需要维修或检测的产品，向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担；维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担（仅限中国大陆境内）；
5、需要维修或检测的产品，请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责；
6、产品在保修期内，维修中正常使用的零部件免费；
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有；
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责；
9、平台产品均按照国家三包政策执行（产品在未拆封的情况下），个别产品除外，如：定制产品，项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡，亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息，且出库日期超过 12 个月；
2、产品主机和配件曾受到：非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害；
3、由于用户不当造成的损害，如液体注入、外力受损等；
4、未按产品使用说明书的要求进行使用，维修保养或以外运输造成的损坏；
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的；
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏；
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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