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Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性追踪
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Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性追踪

更新时间：2023-02-21 21:32:26

价格：
￥ 立即询价
型号：
MTI-G-700 GPS/INS
正版保证：
原装正品
品牌：
Xsens
质保服务：
货期：
现货
产品状态：
成熟产品
发票类型：
含13%货物增票
产品类型：
标准规格
物流费用：
包运费
品牌属国：
欧美品牌
支付方式：
公对公付款 公司支付宝
服务区域：
适用场景：
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::产品概述::
 

Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器
 


MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS，提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分，具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
 


MTi-G-700 GPS/INS 为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据，MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助，从而可提高方向估计，尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400 Hz。
 


振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动抑制陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后，MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准，时间精确到不足1ppm。
 

Xsens估计引擎（XEE）
来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的（扩展）卡尔曼滤波，成为导航和跟踪应用的最佳选择。
 

创新的硬件设计
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳极氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器，提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸为37x33x12毫米，通过一个24针的连接器进行连接，可提供最大的灵活性。
 

MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。
 

输出

  • 3D方向（360°，欧拉角，四元数，矩阵）
  • 3D位置和速度（ECEF，LLA）
  • 3D delta_q和3D delta_vel
  • 3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
  • 传感器组件读数（2 kHz），包括（陀螺仪）温度
  • 详细的状态字
  • 不同的时间戳记

    ::应用范围::

    适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。


    ::技术特征::

    • GPS辅助3D方位和IMU增强3D位置和速度
    • 全360 º方向，无安装限制
    • 板载多核心处理单元，提供多用户定义输出
    • 圆锥和划船补偿（2 kHz）delta_q和 delta_vel数据
    • 振动抑制陀螺仪；运行偏置稳定性为10 º/h
    • 高抗振动、磁场畸变和加速度性
    • 输出速率高达400 Hz，传感器组件读数高达2 kHz
    • 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
    • 至少有3个GPIO，允许多个同步选项


    ::产品规格::
     

    系统规格

    Xsens MTI-G-700 GPS/INS 惯性位置追踪器

    输入电压：

    		 4.5-34V 或 3V3

    功耗：

    		 675-950 mW

    IP等级：

    IP 67 (encased)
    使用温度：

    -40 to 85 ºC

    震动：

    MIL STD-20

    Shock：

    		 2000g

    采样频率：

    		 10千赫/通道(60kS/s)

    时钟漂移：

    10 ppm (1 ppm w. GPS) 或 外部参考
    输出频率：

    可达2 kHz
    延时： <2毫秒
    接口： RS232/422/UART/USB（没有转换器）
    标准的全系列陀螺仪： 450º/s
    标准的全系列acc： 50m/s2
    In-run bias stability gyro： 10º/h
    陀螺仪带宽： 450赫兹
    ACC带宽： 375赫兹
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