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InertialLabs  惯性追踪
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InertialLabs 惯性追踪

更新时间:2023-02-21 21:32:26

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品牌:
InertialLabs
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::产品概述::
 

InertialLabs VG垂直陀螺系统
 


Inertial LabsTM垂直陀螺仪 – VG为一款高性能的捷联垂直陀螺仪系统,用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位(航向,俯仰和滚动)。这一系统可为静止与动态应用进行高精度倾斜测定。
 


Inertial LabsTMVG采用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪提供测量设备精确的航向、俯仰和滚动。集成陀螺仪输出提供了所有三个旋转轴上设备旋转的高频率、实时测量。加速度计测量VG初始对准时的绝对俯仰与滚动,并在操作过程中对陀螺仪进行持续校正。
 

主要特点和功能如下:

  • 不同动态运动最先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
  • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
  • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
  • 所有传感元件的全温度标定
  • 高达100Hz的数据更新率
  • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
  • 环境密封(IP67)
  • 紧凑型设计


::应用范围::

用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位。


::技术特征::

  • 不同动态运动最先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
  • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
  • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
  • 所有传感元件的全温度标定
  • 高达100Hz的数据更新率
  • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
  • 环境密封(IP67)
  • 紧凑型设计


::产品规格::

规格 InertialLabs VG垂直陀螺系统
俯仰和滚动精度,RMS: 0.1度
陀螺仪测量范围: 高达 ±1,000度/秒
加速度计测量范围: ±2g和± 6g
陀螺仪偏置稳定度: 30度/小时
加速度计偏置稳定性: 1mg
尺寸: 90 * 27 * 26毫米
重量: 73 g
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