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InertialLabs  惯性追踪
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InertialLabs 惯性追踪

更新时间:2023-02-21 21:32:26

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原装正品
品牌:
InertialLabs
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产品状态:
成熟产品
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产品类型:
标准规格
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品牌属国:
欧美品牌
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InertialLabs
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::产品概述::
 

InertialLabs 传感器总线移动处理器单元(SB- MPU)
 


传感器总线移动处理器单元SB- MPU,为一款多用途的处理平台,设计应用于Inertial LabsTM OS3D定向传感器仪器家族。
 

SB- MPU可为多达30个同时连接的传感器提供电源,并通过TIA/EIA 485A串行协议接收数据。数据进行本地记录,并能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC。


主要特点和功能如下:

  • 不同动态运动最先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
  • 航天级嵌入式卡尔曼滤波
  • 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
  • 所有传感元件的全温度标定
  • 高达100Hz的数据更新率
  • 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
  • 环境密封(IP67)
  • 紧凑型设计


::应用范围::

适用于生物力学研究、动作捕捉、虚拟现实仿真和培训、定位数据记录等领域。


::技术特征::

  • 可为多达30个同时连接的传感器提供电源
  • 能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC


::产品规格::

规格 SB- MPU规格
MPU到PC的无线接口: 802.11a/b/g/n无线或蓝牙
MPU到PC的调试控制台: 虚拟串口,通过miniUSB,115200/8/noPar/1/noFC
MPU到传感器的总线接口: TIA/EIA-485A
性能
内部处理器: 高达1GHz(TI DM3730 )
DDR存储器: 512MB,200MHz移动DDR SDRAM
闪存: 512MB, NAND闪存 + USD卡插槽,最高可达64GB
环境
工作温度: 0 〜+85 ºC
储存温度: -40 〜+85 ºC
电力
输入电源电压: 6.0到15.0 V
输出电源电压: 5 ±2%V
最大输出电流: 3000毫安
功耗(无传感器, WiFi关闭): 500毫瓦
功耗(无传感器,无线开启): 1500毫瓦
功率消耗( 18个传感器,无线关闭): 7000毫瓦
传感器总线接口
标准: TIA/EIA-485A (半双工)
波特率: 1000000 bps
字节大小: 8位
停止位: 1位
奇偶校验:
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