::产品概述::
PST-55光学动作捕捉系统
即插即用3D光学动作捕捉
即插即用
各单元在生产过程中预先校准,因此,您只需将PST连接到计算机(Windows / Mac的OS X中/ Linux)即可开始操作。
6 自由度
任何对象至少有5个标记,可进行6个自由度(3D位置和旋转)的跟踪。如果没有旋转的必要,也可以使用单一标记。
独立式
无需使用外部处理器件,每个PST包含其自身的内部处理单元。这也意味着,您如果将PST连接到多个设备,其处理能力将成倍增加。
应用程序支持
可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,,或者我们自己的PST API接口连接PST应用软件。
可扩展性
可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域。相比单相机系统,可能只会在跟踪区域产生小部分重叠。
多目标跟踪
一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象,每个对象可以有多达30个标记。
深入介绍
PST为一款即插即用式的3D光学动作捕捉器,可用于实时追踪任何对象的3D位置和向(6自由度)。该款设备易于使用,结构紧凑,携带方便,具有可扩展的功能。
即插即用式的可升级跟踪
由于每台PST设备都是作为一个独立的、预校准的单位,无需复杂的安装或设置。 PST也可进行扩展,当单个PST的工作区不足够时,可轻松连接多台PST设备创建一个更大的工作区,这不需要任何额外的硬件。
捕捉任何对象
PST的独特功能之一是能够以6个自由度(3D位置和旋转)捕捉几乎任何刚性物体,只需将标记以随机模式放置在物体上。强大的捕捉算法可根据其独特的标记模式识别并捕捉多个对象,即便一个物体的可见标记只有四个。该项功能使用户能够与手中的追踪对象发生交互式应用。
红外标记
为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度,PST将使用红外照明来检测标志物。加装反光标记用来将PST产生的光直接反射回相机。对于大多数对象,平面不干胶标记是最好的选择。球形标记也可以使用,通常连接到天线。对于PST无法产生足够光的较长应用范围,可使用主动IR LED标记。
配置选项
由于PST设备在不同环境中可有多项应用,我们提供了以下配置选项:
帧速
镜头选择
PST软件
PST配备广泛的客户端软件,可用于追踪器的管理和读出。Windows(XP/Vista/7的),MAC OS X(10.4及以上),和Linux(32/64位)均提供可用版本。
模型训练
PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法,可自动学习一个新对象的标记模式。
这个过程很简单,让目标站在跟踪器前保持不动,在每个方向缓慢旋转,确保每一个标记均可看到。
保存后,该模型可以旋转/转变以更改模型的初始点。基于CMM的目的,同样还提供自动提示的校准程序。
动作捕捉
同时跟踪多个对象时,对每个对象指定一个名称和标识符。
可以激活/禁用高级运动滤波算法,并进行微调以满足您的应用需求。
应用程序可以通过PST SDK或各种行业标准接口,包括TrackD、VRPN接受跟踪数据。
主要特点
::应用范围::
适用于虚拟现实、医疗、工业、多人动作捕捉、科研、动画制作、游戏开发等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
规格 | PST-55光学动作捕捉系统 |
刷新率: | 55HZ |
自由度: | 单标记 - 自由度,4个或更多的标记 - 6自由度 |
精度: | <1毫米,<1度 |
最小延迟: | 约为18 ms |
追踪区域: | 可随跟踪设备的数量而拓展 |
对齐多个设备: | 要求记录最小重叠 |
初始化定义: | 设置参考点为一次点击过程 |
校准: | 预先校准装置 |
处理单元: | 每个PST有内部处理单元 |
目标数量: | 不少于15个独立的6个自由度物体(如同步对象和头部跟踪) |
照明: | 红外线(IR),动态和可调照明及快门速度 |
环境条件: | 室内使用 |
标记物: | 被动(反光标签和反光球),主动(LED) |
创建设备: | 操作简单:标记设备,在几秒钟内校准新物体并开始使用。 |
6DOF跟踪: | 每台PST设备都是一个完整的六自由度动作捕捉器 |
硬件接口: | 以太网 |
软件界面: | 标准VRPN和简单的SDK |
处理单元: | 内部 |
客户端操作系统: | WINDOWS(XP,Vista和Windows 7),MAC OS(10.4及更高版本),Linux客户端应用程序32位和64位 |
输出: | X,Y,Z定位坐标及目标角度,旋转矩阵或四元 |
软件支持: | 标准接入DTrack,TrackD,VRPN和大部分VR程序,通过简单的SDK进一步延展。 |
装配: | 即插即用 |
重量: | 约2公斤 |
尺寸: | 17.5厘米(长)x 5.5厘米(高)x25.0厘米(宽) |
电源: | 12V,约 65W(外部电源100-240V 50-60HZ) |
1. 产品送达用户之日起 7 日内,出现“性能故障”,经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后,可以免费换货;
2.产品送达用户之日起,主机享有 12 个月保修服务,配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件,根据保修卡与购机发票即可享受保修服务,若无法提供购买证明及保修卡,则以到货签收时间作为保修起算标准;
2、属非保修产品,用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理;
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后,享有 3 个月保修服务;
4、需要维修或检测的产品,向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担;维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担(仅限中国大陆境内);
5、需要维修或检测的产品,请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责;
6、产品在保修期内,维修中正常使用的零部件免费;
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有;
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责;
9、平台产品均按照国家三包政策执行(产品在未拆封的情况下),个别产品除外,如:定制产品,项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡,亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息,且出库日期超过 12 个月;
2、产品主机和配件曾受到:非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害;
3、由于用户不当造成的损害,如液体注入、外力受损等;
4、未按产品使用说明书的要求进行使用,维修保养或以外运输造成的损坏;
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的;
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏;
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
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2022-05-08 09:35