::产品概述::
Vein是幻境2021年正式上市的一款动作捕捉解决方案。它在17个节点的单人全身惯性动作捕捉的基础上,可根据用户的具体需求,选择性的搭配动作捕捉手套,为用户提供具有手指姿态的完整动作捕捉。
Vein惯性动作捕捉系统采用了加速度计、 陀螺仪、 磁力计等MEMS传感器并通过数据融合算法使之输出更高精度的姿态数据。其软件MotionHub是Vein的电脑客户端软件,软件采用了反向运动学、卡尔曼滤波、生物力学等算法,可以实时显示3D人物、各项数据及转发数据,同时可以兼容Unity、UE、MotionBuilder、Maya、3dMax等软件。Vein广泛应用于体育运动、医疗康复、动画影视游戏制作、虚拟主播、人机交互等领域。
主要特性
适应性强
可在任何室内外环境下工作(特定场景除外)
• 可在任何光线环境下使用
• 温度适应性极强
• 防水等级 IP34
系统校准 适应性强
• 简单易用的可视化校准方法
• 简单校准耗时不超10秒
• 可选的更多校准姿势以提高校准精度或满足
被测人员的身体特殊需求
无线穿戴,轻松动捕
Vein共包括 17 个传感器子节点以及 1 个备用传感器子节点,节点间通过 2.4G 射频,实现完全无线连接,不仅能够大幅缩短从开箱到实际使用之间的准备时间,更提升了产品的穿戴稳定性,让动作捕捉的过程更加无拘无束,自由闪转腾挪,对更大幅度的动作也能精确采集。
全部节点一键开机,还能同时充电
Vein标配的充电收纳盒,专为全无线动作捕捉系统设计,集收纳、开机、充电三项功能于一身。它可以收纳Vein全部子节点,并同时为子节点充电,不仅节省空间,更节省了时间。Vein内置高容量锂电池,通过与充电收纳盒配合,充电3小时可支持平均 4.5 小时的工作时间。(使用时间以实际产品表现为准)
主要特性
MotionHub动捕软件
MotionHub内提供与Vein惯性动作捕捉系统套装配套的电脑客户端软件。它的主要功能是拟合传感器的数据、录制数据,并将数据导出为 BVH 、 FBX 等动画行业常用数据格式,另外它还可以将动作数据流实时(或离线)发送到 Unity3D 、Unreal Engine 4、Motionbuilder 等软件中,以驱动任意虚拟动画人物运动。同时它也可以显示人体运动学的各项指标数据,如加速度、角速度、关节角度等。
软件功能
• 多窗口、多视角的3D显示操作界面
• 实时查看/录制/编辑/回放动捕数据
• 实时监控传感器状态(信号强弱、电量)
• 同步控制传感器(关机、关灯)
• 23段人体骨骼模型
• 骨骼数据可编辑,满足所有体型的动捕需求
• 智能数据平滑降噪,节省后期制作时间
• 图形化接触编辑功能
• 支持双人、多人同步动作捕捉
• 世界领先的IK算法
• 数据输出格式:RAW、BVH、FBX
硬件部分
姿态传感器
传感器内置了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计;加速度测量范围高达16g,保障大动态动捕的数据准确度;充满电后持续使用时间高达4.5小时,满足长时间动捕需求。
硬件参数
输出数据格式 | 欧拉角/四元数及传感器原始数据输出 |
动态精度 | 动态误差:+/- 3.5度 |
静态精度 | 俯仰角与横滚角精度为+/- 1度,航向角精度为+/-2度 |
加速度测量范围 | ±16g |
角速度测量范围 | ±2000dps/s |
姿态测量范围 | 三轴360deg |
最大更新速率 | ≥120fps |
数据计算帧率 | 内部采样率:1000Hz |
电池容量 | 400mAh |
工作时长 | ≤4.5小时 |
电池充电时间 | ≤3小时 |
无线传输频段 | 2.4GHz(Wifi) |
重量 | 约23g |
尺寸 | 46X39X11.8mm |
无线通信频段 | 802.11n通信标准 |
射频输出功率 | 14dbm |
时延 | <20ms |
LED颜色 | RGB |
工作温度范围 | 0°C-40°C |
工作电压 | 单节聚合物锂电池供电 |
充电电压 | 5V |
工作电流 | 100~150mA |
工作范围 | 室内:30m 、户外:50m(视电磁环境) |
接口类型 | 触点(充电) |
充电盒
充电盒可同时为 17 个传感器充电。充电时请先使用官方标配的适配器与充电线进行充电,当充电盒的LED灯亮起且传感器灯光亮起,说明传感器开始正常充电。传感器充电时间为3小时。通过充电盒可一键全部开机。
硬件参数
充电槽位 | 17个 |
充电电流 | 250mA(单个充电槽) |
输出电压 | 5V |
电源接口 | Type-C |
重量 | 约358g / 749g(含17个传感器) |
尺寸 | 高63mm、长260mm、宽80mm |
充电槽 | 顶针触点 |
Handy 2 动捕手套
每个Handy2动捕手套均内置7个高精度惯性传感器,分别布置于手部的关键节点处,传感器可精确捕捉完整手部动作。为保障姿态 数 据 的 精 确 度,共 提 供 3 种 不 同 型 号 的Handy2动捕手套配件可供用户选择,以适配不同尺寸的手型。Handy2动捕手套可单独使用,也可以与Vein全身动捕套装结合使用,在全身动捕的基础上添加精准的手指姿态。
硬件参数
输出数据格式 | 欧拉角/四元数及传感器原始数据输出 |
传感器 | 14个九轴IMU(双手) |
动态精度 | 动态误差:3.5度 |
静态精度 | 俯仰角与横滚角精度为+/- 1度,航向角精度为+/-2度 |
加速度测量范围 | ±16g |
角速度测量范围 | ±2000dps/s |
姿态测量范围 | 三轴 360deg |
最大更新速率 | ≥120fps |
数据计算帧率 | 数据计算帧率 |
电池容量 | 1000mAh |
工作时长 | ≤4.5小时 |
电池充电时间 | ≤2.5小时 |
通信方式 | 蓝牙5.0、Wi-Fi |
无线传输频段 | 2.4GHz(Wifi) |
无线通信频段 | 802.11n通信标准 |
射频输出功率 | 14dbm |
时延 | <20ms |
LED颜色 | RGB |
工作温度范围 | 0°C-40°C |
工作电压 | 单节聚合物锂电池供电 |
充电电压 | 5V |
工作电流 | 100~150mA |
工作范围 | 室内:30m 、户外:50m(视电磁环境) |
接口类型 | Teby-C(充电) |
反馈 | 1个触摸按钮、1个振动电机 |
空间定位 | VIVE Tracker、Kinect |
二次开发 | C++、Unity3D、UE4 |
应用领域
影视、动画、游戏制作
虚拟现实交互体验、游戏互动
体育训练、运动分析
舞台表演
虚拟直播
机器人遥控
1. 产品送达用户之日起 7 日内,出现“性能故障”,经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后,可以免费换货;
2.产品送达用户之日起,主机享有 12 个月保修服务,配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件,根据保修卡与购机发票即可享受保修服务,若无法提供购买证明及保修卡,则以到货签收时间作为保修起算标准;
2、属非保修产品,用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理;
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后,享有 3 个月保修服务;
4、需要维修或检测的产品,向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担;维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担(仅限中国大陆境内);
5、需要维修或检测的产品,请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责;
6、产品在保修期内,维修中正常使用的零部件免费;
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有;
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责;
9、平台产品均按照国家三包政策执行(产品在未拆封的情况下),个别产品除外,如:定制产品,项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡,亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息,且出库日期超过 12 个月;
2、产品主机和配件曾受到:非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害;
3、由于用户不当造成的损害,如液体注入、外力受损等;
4、未按产品使用说明书的要求进行使用,维修保养或以外运输造成的损坏;
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的;
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏;
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
2022-05-08 09:35