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发布时间：2023-07-25 17:55:41
编辑：物公基
数字物流公司的首席执行官加里·安吉尔(Gary Angel)强调激光雷达在人员丈量方面的日益重要作用，以及在机场中特别重要的缘由。
机场的中心任务是运送旅客。但是，出奇的是，非航空运营管理者关于旅客行为理解甚少，这主要是由于丈量人员而非物品所固有的艰难形成的。
理解乘客在排队等候的时间有多长，有几人经过批发和特许运营区域，每个区域的转化率是几，人们能否挤满了路边取货区，何时出租车不够用，乘客从停车到登机破费的时间等，这些是影响机场运营和旅客体验的根本事实。
固然这种丈量并不容易，但随着新技术的呈现，丈量人员在物理空间内的活动变得愈加实践。
这些技术被称为“人员丈量”传感器，它们绘制了顾客在物理空间内的行为。它们以很高的细节停止绘制，并且匿名地完成这一任务。
其中，光探测与测距（Lidar）技术在丈量大型空间中的“人员丈量”方面曾经成为一种优秀的工具。Lidar传感器提供了全面的跟踪，更牢靠的人员丈量，更准确的运动跟踪以及比之前技术更好的隐私维护。
Lidar的工作原理
Lidar传感器相似于雷达，但运用的是光。它们发射不可见的光束（红外线），然后丈量光束反射回来所破费的时间。这样能够创立一个区域的三维地图（称为点云）并在该位置辨认物体（包括人员）。
经过不时扫描一个区域并跟踪物体能否以及如何挪动，激光雷达传感器能够随时间跟踪单个物体，并绘制其在即便是大型和复杂空间内的完好途径。
由于Lidar仅是创立雷达图像，并不能用于辨认个人。这使得从隐私角度来看，Lidar简直是圆满的。即便激光雷达传感器被歹意攻击者入侵，也无法用于辨认特定人员。
隐私、掩盖范围和环境灵敏性的分离使得Lidar在机场特别适用。
由于Lidar产生本人的光，它不依赖于良好的照明。它能够在室内和室外工作，并且能够在除了最恶劣的天气条件下都能正常工作。此外，由于Lidar光束的传播间隔很远，Lidar并不依赖于天花板高度或以至不需求装置在天花板上。
隐私、掩盖范围和环境灵敏性的分离使得Lidar在机场特别适用，而机场的每一个需求都能充沛发挥这些特性。
Lidar是一种十分出色的“人员丈量”工具。它能提供高度牢靠的人员辨认（精确率高达98%以上），准确定位（准确到每平方英尺），并且能以每秒10次的频率跟踪物体的挪动，这意味着它能精确丈量乘客的每一步。
值得留意的是，固然本节标题是“人员丈量”，但是Lidar检测的才能并不限于人员。Lidar能够跟踪其视野内的任何类型的挪动物体。这意味着Lidar能够用于监控路边区域、出租车排队线、代客泊车区域和停车场，协助您监控和统计特殊运用状况和乘客需求。
运用Lidar需求什么？
装置Lidar传感器是第一步。这些传感器通常比摄像头小，但从装置角度来看相似。与摄像头不同，Lidar简直能够装置在任何位置。通常将它们装置在场景之上，以减少人员遮挡，但它们能够以各种角度和高度装置。
由于Lidar传感器的掩盖范围很大，所以在规划施行时通常需求思索视野问题。肯定需求部署几传感器以取得良好的丈量结果可能有些棘手。侥幸的是，有可用的模仿工具能够使工作愈加科学化，减少出错。
每个Lidar传感器需求直接衔接到本地网络，并衔接到运转处置Lidar传感器原始输出（感知软件）的处置器。通常，一个处置器能够处置来自5-12个Lidar传感器的输出。
运转感知软件的处置器将数据传输到能够在本地
或云端运转的“人员丈量”系统。
无线传输！
由于机场的终端十分大，因而电缆敷设昂贵，装置商将依照电缆的长度收费。侥幸的是，有一种处理办法。
经过添加一个小型节点处置器，该处置器直接衔接到传感器并经过Wi-Fi将处置后的数据传输到中央效劳器，然后将多个传感器的数据兼并，您能够完成大范围的无线Lidar传感器网络。
传感器就是传感器。假如您购置了一个Lidar传感器，您将取得一个机械设备。它每隔1/10秒就会产生并发送一个点云。要取得可用的数据，您需求两个额外的软件部件，它们对最终数据的质量和可用性都有宏大影响。
即便具有高度细致的点云数据，不良的感知软件可能会影响跟踪的质量。
传感器产生的数据必需由感知软件停止剖析。从对象辨认和跟踪的理想世界性能来看，一直是硬件和软件的分离。即便具有高度细致的点云数据，不良的感知软件可能会影响跟踪的质量。
经过感知软件，您仅取得一系列时间戳和物体位置。这些数据中可能会有视野中缀，并且没有空间上下文。
因而，感知软件的输出通常会进一步输入到“人员丈量”平台。该平台将清算数据，将跟踪线条衔接起来，将数据上下文化到空间中，并提供一系列剖析功用，如热点图和途径绘制。
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